Los ángeles caídos son los ángeles que se dice que siguieron a Lucifer en su rebelión contra Dios y, en consecuencia, en su desaparición. Se dice que forman el ejército de Satanás, que viven con él en el infierno y que hacen su trabajo sucio para corromper a la humanidad con el fin de ganar la mayor cantidad de almas posible.
Los demonios son espíritus malignos que pueden dañar a los humanos al poseerlos. Pueden causar lesiones y enfermedades. Todas las representaciones de demonios son similares a lo que los artistas imaginaban que era Satanás, con una forma humana, pezuñas, cuernos y una cola. Como son más espíritus que entidades reales, los demonios no pueden estar en la Tierra sin poseer a alguien o algo.
Los ángeles caídos fueron creados por Dios, al igual que todos los demás ángeles. El origen de los demonios, por otro lado, no está claro, la mayoría de los textos simplemente se refieren a ellos como espíritus sin cuerpo.
Como se parecen a los hombres, los ángeles caídos pueden caminar por la Tierra y ser los falsos profetas de los que la Biblia advierte a los cristianos. Los demonios, por otro lado, como espíritus malignos, no pueden existir en la Tierra sin tomar un cuerpo por posesión.