La palabra aprehensión, no solo difiere con la palabra comprensión, sino que también tiene diferentes significados. Una especie de miedo nervioso relacionado con algo conocido o desconocido se llama aprehensión. En el procedimiento penal, la palabra «aprehensión» tiene un significado diferente. Significa la detención de un sospechoso. La palabra «aprehensión» tiene otro significado formal que se le atribuye también; se utiliza en el sentido de «capacidad de comprensión». Por otro lado, la comprensión significa el perfecto entendimiento de algo. Aquí es donde las dos palabras son confusas.

Las palabras aprehensión y comprensión se refieren a dos procesos mentales diferentes para captar o adquirir experiencia. La aprehensión es la capacidad de comprender algo al confiar en experiencias concretas. Mientras que la comprensión no requiere experiencia concreta para comprender, es la capacidad de entender a través de la confianza en la interpretación conceptual y la representación simbólica.

La aprehensión resulta de la duda, mientras que la comprensión está libre de duda. En otras palabras, hay un elemento de duda en la aprehensión, mientras que la comprensión está completamente desprovista de dudas.