La autotomía es un comportamiento mostrado por ciertos organismos como un mecanismo de autodefensa, en el que se deshacen de una parte de su cuerpo para escapar de un depredador. Las partes liberadas del cuerpo pueden ser regeneradas o no.

La regeneración es la sustitución o restauración de las partes del cuerpo eliminadas. La regeneración también se refiere al proceso de desarrollar un nuevo organismo a partir de la parte del cuerpo eliminada.