Un canguro es más grande que un wallaby. Como resultado, es más pesado y más alto.
Las patas del canguro están bien separadas mientras que las patas del wallaby son compactas. Como resultado, las patas de un canguro son útiles para correr muy rápido. Por el contrario, el wallaby con sus patas compactas puede maniobrar muy bien en regiones de bosque denso.
La piel de un wallaby tiene un brillo natural, mientras que la piel de un canguro no es muy brillante.
Los wallabies se pueden ver en diferentes colores, mientras que los canguros son principalmente marrones.