Cansado y exhausto son dos adjetivos.

Cansado implica la pérdida de energía o fuerza, mientras que exhausto implica un nivel extremo de cansancio.

Una persona cansada puede continuar trabajando hasta que se agote, sin embargo una persona exhausta necesita un descanso inmediato.

Por ejemplo: Si una persona corre 5 km, se sentirá cansada, en cambio si corre 20 km, se sentirá exhausta.