El desarrollo directo es el fenómeno en el que un animal nace de la misma forma que será de adulto.

El desarrollo indirecto es el fenómeno en el que el desarrollo de un animal tiene lugar a través de diferentes etapas, conocidas como etapas larvales.

Ejemplos de desarrollo directo: mamíferos, reptiles y aves

Ejemplos de desarrollo indirecto: insectos, algunos equinodermos y anfibios.