Empujar es una acción que consiste en aplicar una fuerza sobre un objeto o persona con el fin de moverlo o desplazarlo. Por ejemplo, podríamos empujar una puerta para abrirla o un carrito para moverlo. Al empujar, la fuerza se aplica en la dirección en la que queremos mover el objeto o persona.

Por otro lado, pujar es una acción que implica aplicar una fuerza para levantar algo o para hacer que algo salga de su lugar. Por ejemplo, podríamos pujar una caja para levantarla o una piedra para sacarla de un agujero. Al pujar, la fuerza se aplica hacia arriba y se utiliza para levantar o sacar algo de su lugar.

En resumen, empujar es mover algo hacia delante o hacia atrás, mientras que pujar es levantar algo o sacarlo de su lugar.