«Esperar» y «desear» son verbos que tienen diferentes significados en español.

«Esperar» se refiere a la actitud de tener la expectativa de que algo suceda en el futuro. Puede tener connotaciones de paciencia, ya que implica aguardar algo durante un período de tiempo. Por ejemplo:

«Espero que mi amigo llegue pronto.» (Tengo la expectativa de que mi amigo llegará pronto, y estoy dispuesto a esperar hasta entonces.)
«Desear» se refiere a la actitud de querer que algo suceda, aunque no necesariamente se espera que suceda. Implica un anhelo o deseo por algo. Por ejemplo:

«Deseo tener una casa grande algún día.» (Quiero que algún día tenga una casa grande, aunque no necesariamente espero que suceda.)

En resumen, «esperar» se refiere a la expectativa de que algo suceda en el futuro, mientras que «desear» se refiere al anhelo o deseo por algo.