«Esperar» y «necesitar» son verbos que tienen diferentes significados y usos en el idioma español.

«Esperar» significa estar en expectativa o aguardar algo o alguien. Por ejemplo:

Voy a esperar a que llegue mi amigo antes de salir.
¿Cuánto tiempo más tienes que esperar para conocer los resultados del examen?

«Necesitar», por otro lado, significa tener la obligación o la necesidad de hacer algo o tener algo. Por ejemplo:

Necesito comprar pan antes de volver a casa.
El médico dijo que necesito tomar este medicamento dos veces al día.

Es importante tener en cuenta que «esperar» implica una actitud de expectativa, mientras que «necesitar» implica una necesidad real o una obligación. Por ejemplo:

Espero que haga buen tiempo mañana (estoy en expectativa de que haga buen tiempo).
Necesito que haga buen tiempo mañana (necesito que haga buen tiempo para poder hacer algo, como ir a la playa).
Esperar y necesitar también pueden usarse juntos en frases como:

Espero necesitar menos tiempo para completar este proyecto de lo que pensé inicialmente. (Estoy en expectativa de que necesite menos tiempo del que pensé inicialmente).