Esperar es un verbo que significa estar en expectativa o aguardar algo. Por ejemplo, puedes esperar una llamada, esperar a que llegue alguien, esperar el resultado de algo, etc. Esperar implica una actitud activa de estar atento y alerta, y suele estar relacionado con una cierta incertidumbre o expectativa sobre lo que está por venir.

Sentir, por otro lado, es un verbo que significa tener una percepción o una sensación de algo. Por ejemplo, puedes sentir alegría, tristeza, dolor, miedo, etc. Sentir implica una actitud pasiva de recibir la impresión o la sensación, y suele estar relacionado con el mundo interior o con la subjetividad de la persona.

En resumen, esperar es una acción que se realiza en el presente y se refiere a algo que está por venir, mientras que sentir es una percepción o una sensación que se tiene en el presente y se refiere a algo que ya está sucediendo o que ha sucedido.