Las impresoras y escáneres son dispositivos completamente diferentes donde una impresora es un dispositivo de salida mientras que el escáner es un dispositivo de entrada. La diferencia notable entre ellos es que las impresoras procesan la copia electrónica y producen su copia impresa. Por otro lado, el escáner hace lo inverso de la impresora donde el material impreso se convierte en la copia electrónica.
Un documento antes de imprimirlo y procesarlo para la impresión se puede editar y modificar fácilmente, mientras que en el caso del escáner, el documento digital se modifica después de su generación al escanear el objeto real.
Hoy en día también existen dispositivos todo en uno, que son capaces de realizar todas las funciones que podría realizar una impresora, un escáner y una fotocopiadora.