Para comprender las diferencias entre ellos, es mejor entender primero qué los conecta. Se derivaron uno del otro. Primero, estaba el Jiu-Jitsu, desarrollado en el Japón feudal como una técnica de combate utilizada por los Samurai. El judo se desarrolló en el siglo XIX como una técnica que luego se convirtió en deporte. El Jiu-Jistu brasileño surgió de ambos porque con la promoción del judo como deporte, la gente se dio cuenta de los principios de su precursor, el Jiu-Jitsu. La primera escuela brasileña de jiu-jitsu abrió en 1925.

También difieren en esencia. El judo es un deporte y una filosofía de vida, el Jiu-Jitsu es una forma de combate, y el Jiu-Jitsu brasileño combina los dos (tanto la técnica de combate como el deporte).

El Jiu-Jitsu se desarrolló como un medio para obtener una ventaja en el campo de batalla contra un oponente armado. Las técnicas practicadas en Jiu-Jitsu pueden incluir engañar a tu oponente, morder, desgarrar, golpear y patear. En su forma original, incluía ataques a nervios y órganos. El judo se desarrolló dando un enfoque más suave a las técnicas del Jiu-Jitsu.