La principal diferencia entre el juramento y el voto es que el juramento es una afirmación personal de una declaración y el voto es una promesa o juramento.

Tradicionalmente, un juramento es una declaración de hechos o una promesa con una redacción relacionada con algo considerado «sagrado» como un signo de la verdad. Un sustituto legal común para aquellos que objetan concienzudamente hacer juramentos sagrados es hacer una afirmación. Hoy en día, incluso cuando no hay una noción de santidad involucrada, ciertas promesas que se dicen en voz alta con fines ceremoniales o jurídicos se denominan juramentos. Jurar es un verbo usado para describir la toma de un juramento, para hacer un voto solemne.