La densidad es la relación entre la masa y el volumen de un cuerpo.
La densidad relativa es la relación entre la densidad de un objeto (sustancia) y la densidad de algún otro objeto de referencia (sustancia) a una temperatura determinada.
La densidad es única para cada cuerpo, mientras que el mismo cuerpo puede tener numerosas densidades relativas (en comparación con diferentes cuerpos de referencia).