Lombriz de tierra es el nombre común de los miembros más grandes de Oligochaeta. Las lombrices de tierra son animales segmentados, que tienen una estructura en forma de tubo. Pertenecen a Phylum Annelida, Class Clitellata y subclase Oligochaeta. Estos se encuentran comúnmente en el suelo, debajo de la tierra. Básicamente son tipos de animales en descomposición que sobreviven con materia orgánica muerta. Una lombriz de tierra tiene un sistema de transporte doble compuesto por un fluido celómico que se mueve dentro del celom lleno de líquido y un sistema circulatorio de sangre simple y cerrado. Su sistema digestivo recorre toda la longitud del cuerpo y conduce la respiración a través de su piel. Son rastreadores que a menudo salen cuando hay fuertes lluvias. Son hermafroditas, lo que significa que tienen órganos reproductores masculinos y femeninos. Su movimiento se produce mediante la contracción y relajación de sus músculos.
Las sanguijuelas también son gusanos segmentados, que pertenecen al filo Annelida y la subclase Hirudinea. Como las sanguijuelas caen bajo el mismo filo que las lombrices de tierra, también poseen el clitelo común, y por lo tanto se clasifican como hermafroditas. Las sanguijuelas difieren en otras características de los otros Oligochaetes, como su segmentación externa del cuerpo que no corresponde con la segmentación interna de sus órganos, y tampoco poseen cerdas. Una característica notable es que tienen dos ventosas en cada uno de sus extremos.
La práctica de la sanguijuela se remonta a la antigua India y Grecia, que continuaron hasta los siglos XVIII y XIX en Europa y América del Norte. Hirudo medicinalis, (un tipo de sanguijuela) se está utilizando desde tiempos históricos como una forma medicinal, para extraer sangre de los pacientes. Algunas de las especies de sanguijuelas como el hematófago, se alimentan de sangre. La reproducción en sanguijuelas es la misma que la de las lombrices de tierra, excepto que los espermatozoides se almacenan en espermatóforos, que son sacos fuera del cuerpo de una sanguijuela. Las sanguijuelas carecen de pelos por lo tanto, se mueven con la ayuda de las ventosas delantera y trasera, además de utilizar los músculos longitudinales a lo largo de su cuerpo.
Las lombrices de tierra y las sanguijuelas son tipos de anélidos segmentados (gusanos segmentados). Las lombrices de tierra sobreviven en la materia orgánica muerta, mientras que las sanguijuelas crecen en organismos vivos y son conocidas comúnmente como gusanos que chupan la sangre.
Las lombrices de tierra son ampliamente utilizadas en el sistema de aireación del suelo, ayudan a aumentar la fertilidad del suelo, y por lo tanto son útiles para hacer abonos y fertilizantes naturales. Por otro lado, las sanguijuelas son aplicables en las técnicas de succión de sangre y las terapias involucradas en el campo de la medicina. Se prefieren generalmente en tratamientos ayurvédicos.
Tanto las lombrices de tierra como las sanguijuelas juegan un papel importante en sus respectivos campos de aplicación. Las lombrices de tierra pasan el suelo a través de su intestino y extraen nutrientes de él, mientras que muy pocos tipos de sanguijuelas se alimentan de la sangre, el resto se aprovechan de pequeños invertebrados.