Los monos y los chimpancés a menudo resulta confuso distinguirlos debido a su apariencia similar. Para personas no expertas los monos y los chimpancés pueden parecer similares al punto en que incluso se utilizan incorrectamente en la literatura

Los chimpancés son los parientes más cercanos a los humanos, compartiendo el 96% de similitud en el ADN. Los chimpancés se separaron de la rama humana hace unos cuatro o seis millones de años.

Los monos se pueden dividir en dos grupos: monos del Viejo Mundo y monos del Nuevo Mundo, excluidos los monos y los humanos. Los monos son primates y existen más de 260 especies de monos vivos, muchas de las cuales son arborícolas.

Los monos y los chimpancés, aunque inicialmente se creía que eran similares en especies, resultaron pertenecer a una familia científica completamente diferente. Los chimpancés realmente pertenecen a la familia hominoide.

Una forma sencilla de distinguir a los monos de los chimpancés es buscar una cola, los monos tienen cola y los chimpancés no la tienen. Los monos también suelen ser de tamaño pequeño, siendo el más pequeño 11.5 cm con una cola de 17 cm, con un peso de 36 kilogramos. Los monos pueden ser arborícolas, lo que significa que pueden vivir en árboles o construir nidos en el suelo.

También se comunican a través de expresiones, vocalizaciones y movimientos corporales. Muestran afecto y hacen la paz acicaándose mutuamente. Los monos poseen un cerebro más pequeño y tienen una dieta de frutas, verduras y pequeños insectos. Tienen brazos pequeños y piernas largas y pulgares opuestos tanto en sus manos como en sus piernas. Los monos no pueden balancearse de árbol en árbol como se cree popularmente, sus estructuras de brazos no son compatibles con este comportamiento y, en cambio, corren a través de las ramas. Son más propensos a correr en las ramas y subir a la cima de las copas de los árboles.

Los chimpancés tienen dos subespecies diferentes: el chimpancé común y Bonobo. Los chimpancés son los únicos miembros conocidos de la subtribu Panina. Se cree a menudo que los chimpancés comparten similitudes en el ADN con el humano y se consideran como los parientes más cercanos a los seres humanos.

Los chimpancés son similares en altura a los humanos, con un chimpancé macho promedio de hasta 1,70 metros de altura y un peso de hasta 70 kg, mientras que la hembra suele ser más pequeña y liviana. Tienen brazos largos, que son más largos que sus piernas y cuando se extienden abarcan una vez y media la altura del cuerpo. El bonobo es ligeramente más corto y delgado que el chimpancé común pero tiene extremidades más largas.

Ambas especies son conocidas por trepar a los árboles y caminar tanto en cuatro como en dos patas. Tanto el chimpancé común como el bonobo pueden caminar erguidos sobre dos piernas cuando cargan objetos con sus manos y brazos. Los chimpancés tienen un pelaje oscuro en el cuerpo y no tienen pelo en cara, dedos, palmas de las manos y plantas de los pies. También carecen de cola y tienen testículos que son grandes para sus cuerpos.

Los chimpancés viven en comunidades de múltiples grupos de machos y hembras con un macho alfa. Los chimpancés de rango inferior se mostrarán respetuosos haciendo gestos sumisos en el lenguaje corporal o extendiendo las manos mientras gruñen. Las chimpancés hembras mostrarán cumplimiento al macho alfa presentando sus traseros. Los chimpancés muestran un aumento en el uso de herramientas, un signo de mayor inteligencia. Se sabe que usan piedras como martillos, palos para eliminar las termitas, complejos nidos, etc. Los chimpancés se comunican de manera similar a la comunicación humana no verbal, mediante el uso de vocalizaciones, gestos con las manos y expresiones faciales.