Las piedras preciosas más populares (y, por supuesto, las más valiosas) son el rubí, la esmeralda, el zafiro y el diamante. Algunas personas también incluyen la perla en esta categoría, aunque técnicamente no son piedras. Algunas otras gemas que generalmente se consideran piedras preciosas son la espinela y la turmalina.

En lo que respecta a las piedras semipreciosas, las más populares son el jade, el topacio, la piedra lunar, el ópalo, el circón, la amatista, la turquesa, la aguamarina, etc. También hay otras piedras como la malaquita, la ágata, el granate, la azurita y algunas más, que no son tan valiosas como las mencionados anteriormente, pero aún se consideran piedras semipreciosas.

Las piedras que se encuentran debajo de la superficie de la tierra en forma de rocas y minerales y se usan para adornar joyas se clasifican en piedras preciosas y semipreciosas, dependiendo de su rareza y uso.

No existe una definición legal de piedras preciosas y semipreciosas, y es su rareza y artesanía lo que decide el valor de una piedra preciosa.