Si bien tanto la preocupación como la ansiedad pueden asociarse entre sí, difieren en muchos aspectos. La ansiedad, además de ser un posible trastorno mental, también sirve como alarma interna. Influye en su sistema para poder estar en guardia, donde le puede dar un impulso repentino de adrenalina para ayudarlo a enfrentar sus problemas. También puede considerarse como una necesidad para la supervivencia, solo porque motiva a un individuo a tomar las medidas necesarias para evitar que la ansiedad se intensifique. La preocupación, por otro lado, es simplemente una imaginación mental negativa de lo que puede suceder. Otra diferencia notable entre los dos es cómo una persona reacciona a ellos. Si bien la preocupación tiene un efecto motivador positivo para resolver un problema, la ansiedad es una condición bastante improductiva.
En cierto modo, podemos decir que la preocupación es una causa de ansiedad y, al mismo tiempo, una experiencia de ansiedad. Una preocupación o ansiedad excesiva podría ser un trastorno de ansiedad generalizada, un trastorno mental que se caracteriza por una preocupación excesiva, incontrolable e irracional.