La programación estructurada se considera un subconjunto de la programación imperativa. Un programa estructurado está compuesto de estructuras de flujo de programas simples, que están organizadas jerárquicamente.

En POO (programación orientada a objetos), el enfoque está en pensar sobre el problema a resolver en términos de elementos del mundo real y representar el problema en términos de objetos y su comportamiento. Las clases representan las representaciones abstractas de objetos del mundo real. Las clases son como planos o plantillas, que reúnen elementos similares que se pueden agrupar. Las clases tienen propiedades llamadas atributos. Los atributos se implementan como variables globales y de instancia. Los métodos en las clases representan o definen el comportamiento de estas clases.

La diferencia clave entre la programación estructurada y la programación orientada a objetos es que el enfoque de la programación estructurada es estructurar el programa en una jerarquía de subprogramas, mientras que el enfoque de la POO es dividir la tarea de programación en objetos, que encapsulan datos y métodos. La POO se considera más flexible que la programación estructurada, porque separa un programa en una red de subsistemas en lugar de estructurar el programa en una jerarquía. Aunque la estructuración proporciona cierta claridad, un pequeño cambio en un programa estructurado muy grande puede causar un efecto dominó al tener que cambiar múltiples subprogramas.