La principal diferencia entre rocío y escarcha es que el rocío es agua en forma de gotas que aparece en objetos expuestos durante la mañana o en la noche debido a la condensación, por otro lado, la escarcha es una capa o depósito de hielo que puede formarse con el aire húmedo en condiciones frías, generalmente durante la noche
.

Si la temperatura del aire es menor a 0 °C o al punto de congelación del agua, entonces en lugar de rocío se forma escarcha.

La escarcha es una capa delgada de hielo sobre una superficie sólida, que se forma a partir del vapor de agua en una atmósfera de congelación superior que entra en contacto con una superficie sólida cuya temperatura está por debajo de cero y produce un cambio de fase de vapor de agua (un gas) a hielo (un sólido) cuando el vapor de agua alcanza el punto de congelación.

En climas templados, aparece más comúnmente en superficies cercanas al suelo en forma de cristales blancos frágiles. En climas fríos, se presenta en una mayor variedad de formas. La propagación de la formación de cristales ocurre por el proceso de nucleación.

Los cristales de hielo de la escarcha se forman como resultado del desarrollo del proceso fractal. La profundidad de los cristales de escarcha varía según la cantidad de tiempo que han estado acumulando y la concentración del vapor de agua (humedad).