El rocío es agua en forma de gotas que aparecen en objetos expuestos en la mañana o en la noche debido a la condensación. A medida que la superficie expuesta se enfría al irradiar su calor, la humedad atmosférica se condensa a una velocidad mayor a la que puede evaporarse, lo que resulta en la formación de gotas de agua. Cuando las temperaturas son lo suficientemente bajas, el rocío toma la forma de hielo. Esta forma se llama escarcha.
El rocío no debe confundirse con la gutación, que es el proceso por el cual las plantas liberan el exceso de agua de las puntas de sus hojas.
La niebla consiste en pequeñas gotas de agua o cristales de hielo suspendidos en el aire en la superficie de la Tierra. La niebla puede considerarse un tipo de nube baja, que generalmente se asemeja a los estratos, y está fuertemente influenciada por cuerpos de agua cercanos, topografía y condiciones del viento.