Las cinco especies diferentes de mono ardilla se encuentran distribuidas en toda América Central y en América del Sur hasta la cuenca superior del Amazonas.

Los monos ardilla tienden a preferir las regiones de bosques tropicales que están cerca de arroyos u otra fuente de agua. Más activos durante el día, los monos ardilla se encuentran en el nivel medio del dosel del bosque y rara vez se aventuran hacia la cima, ya que están en peligro de ser atrapados por aves, tampoco suelen estar en el suelo por temor a otros depredadores.