La Puerta de Brandenburgo no era parte de las antiguas fortificaciones, sin embargo, antes de que la construyeran, fue una de las 18 puertas del Muro construido en 1730.

La Puerta de Brandenburgo se construyó en el camino a Brandenburg an der Havel, la ciudad que le otorgó a Berlín sus derechos de ciudad.

El contrato de construcción de la nueva y conocida Puerta de Brandenburgo fue otorgado por Friedrich Wilhelm II, como símbolo de prosperidad. La Puerta fue diseñada por Carl Gotthard Langhans y debía parecerse a la Puerta de Atenas.

La Puerta de Brandenburgo se construyó entre 1788 y 1791, cuándo finalizo la obra, reemplazó las casas de guardia simples por la muralla de la ciudad.

La puerta consta de 12 columnas de orden dórico, 6 en cada lado. Las columnas en sí crean 5 pasajes, originalmente, a los ciudadanos solo se les permitía usar los dos pasajes externos.