La dieta del martín pigmeo africano consiste en insectos como saltamontes, mantis religiosa, gusanos, grillos, libélulas, cucarachas y polillas. También se sabe que se alimentan de arañas que representan una parte bastante importante de su dieta. También se alimentan de geckos, lagartijas y pequeñas ranas e incluso ocasionalmente pequeños cangrejos.