Los Baby Yoshi son Yoshis recién nacidos, hicieron su debut en el videojuego Super Mario World de Super Nintendo. A diferencia de sus contrapartes adultas, las bocas de los bebés Yoshi tienen más forma de pico, un aparente guiño al diseño prototípico más reptil de Yoshi.

En Super Mario World, los Yoshis de color rojo, amarillo y azul solo se encuentran en el mundo Star World, donde nacen de huevos del mismo color.

Después de una larga ausencia, los Baby Yoshi regresan en el videojuego New Super Mario Bros. U de la consola Wii U. Ahora suenan como lo hacen en Super Mario World pero tienen un tono alto. Al igual que en Super Mario World, pueden comer enemigos; sin embargo, a diferencia de ese juego, no crecerán sino que permanecerán como bebés.