El pichiciego es la especie más pequeña de armadillo que se conoce.

Esta especie particular de armadillo generalmente mide entre 90 a 115 mm de longitud, excluyendo su cola, y pesa menos de medio kilo. Esta es la única especie de armadillo que tiene su caparazón dorsal casi completamente separado de su cuerpo.

Este armadillo tiende a vivir una vida solitaria. Aunque se cree que es un animal polígamo cuando se trata de aparearse.