La viscosidad y la densidad son dos propiedades de los líquidos y los gases (o denominados fluidos). Son cantidades físicas muy útiles cuando se trata de describir la estática y la dinámica de estas sustancias. La viscosidad y la densidad por sí solas pueden describir más de la mitad de las propiedades de un fluido.

La viscosidad se define como una medida de la resistencia de un fluido que se deforma por el esfuerzo cortante o el esfuerzo de tracción. En palabras más comunes, la viscosidad es la «fricción interna» de un fluido. También se conoce como el grosor de un fluido. La viscosidad es simplemente la fricción entre dos capas de un fluido cuando las dos capas se mueven una con respecto a la otra.

La densidad se define como masa por unidad de volumen. La densidad juega un papel vital en la mecánica de fluidos. Eventos como el empuje hacia arriba dependen de la densidad. La densidad es lo que normalmente denominamos «peso» de un fluido.