La densidad es la masa por unidad de volumen de una sustancia. Existe para determinar la cantidad de materia que está presente en una unidad de volumen dada.

La unidad de densidad en el Sistema Internacional de Unidades (SI) es kilogramo por metro cúbico (kg/m³), ​​pero las unidades más utilizadas son gramos por centímetro cúbico (g/m³) o gramos por mililitro (g/ml). Para las sustancias gaseosas, generalmente se expresa en gramos por litro (g/l).

Un material solo puede flotar sobre otro si su densidad es menor, si ocurre lo contrario, y un material es más denso que el otro, se hundirá. Por lo tanto, para que un material determinado flote en el agua, no dependerá del peso, es decir, la masa, sino de la distribución de esa masa por el volumen ocupado, en otras palabras, dependerá de la densidad. Cuanto mayor es el volumen del material, menos denso será y, en consecuencia, fluctuará.