El padre de Millie Bobby Brown se llama Robert Brown y su madre Kelly Brown.

La madre no es una figura pública, Odia estar en el centro de atención y no está activa en las redes sociales. Su rostro no es conocido en todo el mundo, solo varias veces pasó a ser el centro de atención cuando acompañó a su famosa hija en algunos eventos de alfombra roja. Ella ahorró para que su hija pudiera tomar lecciones en una escuela de teatro en Florida. Ella compró sus hermosos vestidos para las audiciones (por cierto, Kelly es responsable de los atuendos de su hija en varios eventos y ceremonias). Su fe ayudó a Millie a tener éxito.

Millie fue bendecida con un gran padre solidario. En sus pocas entrevistas, Robert dijo que su hija era muy artística desde los primeros años. Ella era la única de cuatro niños, que preferían los musicales a las películas de animación.

Robert era dueño de un negocio de blanqueamiento dental en Florida y luego comenzó a trabajar como agente de bienes raíces. Es una persona orientada a la familia. Todos los domingos, los Brown se reúnen alrededor de una mesa y disfrutan de deliciosas comidas a la antigua usanza inglesa.