El padre de Goku se llama Bardock y su madre Gine.

Su madre, Gine, murió cuando el planeta Vegeta explotó y su padre, Bardock, murió cuando fue desintegrado por el ataque de la supernova de Frieza. Su padre adoptivo, Gohan, falleció cuando Goku se transformó en su estado Oozaru (Gran Simio) y lo pisó.

El personaje de Bardock fue concebido por un aprendiz de Toriyama, Katsuyoshi Nakatsuru, y aparece por primera vez en una película Dragon Ball Z en el año 1990. Toriyama, quien había supervisado como editor el aspecto del personaje, decidió más tarde insertarlo también en su manga, precisamente en un flashback al comienzo de la lucha entre Goku y Freezer en el planeta Namek.