Los primeros misioneros en hacer proselitismo en Namibia fueron los congregacionistas y metodistas británicos, los luteranos alemanes y finlandeses y los católicos romanos de habla alemana. Como resultado, entre 80 y 90% de los namibianos son cristianos, y las denominaciones más grandes son luteranas y católicas romanas. Otras denominaciones principales incluyen bautistas, metodistas y la Iglesia de Jesucristo de los Santos de los Últimos Días. También hay varias iglesias sionistas que combinan las creencias africanas tradicionales con el cristianismo pentecostal. Casi el 10% de la población practica religiones indígenas, principalmente entre las tribus étnicas. Hay un pequeño número de judíos, musulmanes, budistas y bahá’ís en el país.

La constitución establece la libertad religiosa y este derecho es generalmente respetado en la práctica. Aunque no existe una religión estatal, el gobierno parece favorecer a las iglesias anglicana, luterana y católica romana. Ciertas fiestas cristianas se celebran como fiestas nacionales.