La principal diferencia entre AWD y 4WD es que AWD está presente en todos los vehículos, mientras que 4WD está presente en vehículos de transporte pesado u otras actividades laborales extensas. AWD significa sistema de tracción en todas las ruedas, mientras que 4WD significa vehículo con tracción en las 4 ruedas.

AWD tiene un eje que está permanentemente conectado con la transmisión y el otro solo está conectado cuando es necesario. AWD siempre está encendido y funciona automáticamente.

Por otro lado, los vehículos con 4WD tienen un tren motriz de dos ejes. El conductor debe cambiar manualmente la 4WD y no siempre está activada.

AWD puede funcionar automáticamente, mientras que el conductor debe cambiar manualmente con 4WD.

La seguridad de AWD es mayor, ya que el sistema puede enviar torsión automáticamente a la rueda, mientras que la seguridad de 4WD es comparativamente menor, ya que el conductor tiene que actuar manualmente durante una emergencia.

AWD se encuentra en crossovers y automóviles normales, mientras que 4WD se encuentra en vehículos todoterreno como camiones pesados.

AWD no es tan robusto como 4WD.

AWD no tiene riesgo de atascamiento del eje, mientras que 4WD tiene el riesgo de atascamiento del eje y debe ser apagado por el conductor.