La marimba es un instrumento musical que pertenece a la familia de percusión afinada. Tiene barras de madera dispuestas como teclas de piano (específicamente para las marimbas cromáticas) y resonadores suspendidos debajo de las barras. Tiene un color de tono cálido y su rango puede ser de tres a cinco octavas.

Los mazos de marimba están cubiertos con hilo o son de goma descubierta, y el eje del mazo puede estar hecho de madera o fibra de vidrio. Los mazos que son demasiado duros no deben usarse, ya que pueden dañar las barras y afectar la calidad del sonido que produce la marimba.

Para producir notas musicales se golpea las barras de madera con los mazos. Usando una serie de técnicas, se pueden sostener múltiples mazos en la misma mano (dos o incluso cuatro, dependiendo de la habilidad). La marimba se originó en América Central y es el instrumento nacional de Guatemala y Costa Rica.

El xilófono es un instrumento de percusión que tiene una serie de barras de madera que son golpeadas por dos o cuatro mazos para producir sonidos. Tiene un rango de dos a cuatro octavas y produce sonidos cortos y agudos.

Las barras del xilófono están hechas típicamente de palo de rosa o madera de padauk, sin embargo, también se pueden hacer de fibra de vidrio o plástico. Los mazos generalmente están hechos con goma resistente, polietileno o acrílico. Los mazos de hilo también se pueden usar para efectos más suaves y los mazos con cabeza de madera se pueden usar para tonos más claros. El xilófono generalmente no tiene resonadores, pero los xilófonos orquestales pueden tener tubos de metal debajo para amplificar y mantener los sonidos.

El origen exacto del xilófono se pierde en la historia. Se cree que las personas de Asia y África desarrollaron independientemente el xilófono ya en el siglo XIV. Originalmente, las barras de madera estaban dispuestas en forma de escalera y colocadas en calabazas huecas para amplificar las notas. Los mazos tradicionales estaban hechos de madera de sauce tallada como cucharas.

Hoy en día, el xilófono se usa a menudo en una orquesta y otros grupos instrumentales debido a su único sonido.