Las aves son un grupo de vertebrados que pueden volar. Mientras que los mamíferos son un grupo de vertebrados que tienen glándulas mamarias.

Las aves ponen huevos mientras los mamíferos dan a luz a bebés.

Las aves tienen alas, mientras que los mamíferos pueden tener manos, pezuñas y patas.

Las aves tienen plumas mientras que los mamíferos tienen pelaje o pelo.

Las aves tienen ciclos respiratorios duales, mientras que los mamíferos tienen un ciclo respiratorio único.

Las aves son un grupo de dinosaurios terópodos con plumas y, de hecho, los únicos dinosaurios vivientes. Sus parientes vivientes más cercanos son los cocodrilos. Los pájaros descienden de los aviales primitivos (incluyendo el arqueópterix) que aparecieron hace aproximadamente 160 millones de años, en lo que hoy en día es China. Los datos genéticos indican que los pájaros modernos (Neornithes) evolucionaron durante el Cretácico medio a tardío y se diversificaron mucho en torno a la extinción del Cretáceo-Paleógeno), en la que desaparecieron los pterosaurios y los dinosaurios no aviares.

Una de las características más importantes de los mamíferos es que poseen una capa de pelo, o pelaje. Aunque algunas especies (como por ejemplo los cetáceos) no tienen pelo, evolucionaron de antepasados con pelaje y presentan crecimiento capilar como mínimo durante el estado embrionario. La mayoría de especies están casi cubiertas de pelo durante toda la vida. Los pelos se componen principalmente de la proteína conocida como queratina.