El músculo involuntario está bajo control inconsciente, mientras que el músculo voluntario está bajo control consciente.
El músculo voluntario está bajo el control del sistema nervioso autónomo, mientras que el músculo involuntario está bajo el control del sistema nervioso somatosensorial.
Los músculos voluntarios incluyen el músculo esquelético que se adhiere a los huesos y la piel.
El músculo involuntario incluye el músculo liso que recubre los órganos y el músculo cardíaco del corazón.
Mientras que algunos músculos involuntarios (por ejemplo, los músculos cardíacos) se contraen en un ciclo rítmico constante, los músculos voluntarios no lo hacen.
El músculo voluntario contiene células multinucleadas, mientras que el músculo involuntario no tiene iniciación.
Los núcleos musculares voluntarios se ubican en los bordes de la célula, mientras que los del músculo involuntario se ubican en el centro de la célula.
Las células musculares voluntarias son muy largas, mientras que las células musculares involuntarias son cortas.
Las células musculares voluntarias tienen sarcómeros, mientras que las células musculares involuntarias no tienen sarcómeros.